Remote Control of vehicles using Wi-Fi technology

Abstract

This project is about designing a robotic vehicle controlled using Wi-Fi technology which will be used in helping users to discover places that may be difficult to enter and most of environments that people need to know but they can't access. This vehicle will provide alive video to give users a clear vision about the nature of the surrounding environment. The Wi-Fi topology will be used for sending control commands and receiving live video between the vehicle and a smartphone.For controlling vehicle, relays were connected with the raspberry by GPIO pins. Once an order came from the android app to the vehicle through Wi-Fi, relays will give orders to motors to be moved due to the users order. In the side of the user,an android application will be used for displaying receivedvideo and controlling the movement of the vehicle.

This project falls within the fields of communication, so a lot of challenges will face us in implementing the system like programing each device, defining needed ports in raspberry that we will use and writing and designingthe android application.

الهدف من وراء هذا المشروع هو بناءمركبة صغيرة تحمل كاميرا لمساعدة المستكشفين والباحثين بالاضافة الي طواقم الانقاذ في الولوج الى اماكن يصعب على الانسان الوصول اليها بحيث سيتم التحكم بهذه المركبة وعرض الفيديو الحي عن طريق تطبيق اندرويد على هاتف ذكي, بالاضافة الا قطعة رازبيري موصولة مع قطعة واي فاي و متحكمات للتحكم بجسم المركبة بحيث سيتم ربط ربط الهاتف الذكي مع جسم المركبة باستخدام تقتية الواي فاي.

هذا المشروع يندرج تحت نطاقي التحكم والبرمجة لذلك فهناك مجموعة من التحديات التي ستواجهنا أثناء تطبيق هذا المشروع مثل: برمجة القطع وتعريف مداخل قطعة الرازبيري، بالإضافة إلى كتابة وتصميم تطبيق اندرويد يحتوي على شاشة عرض للفيديو وازرار تحكم .