Design and implementation of the automatic 2D painter

Abstract

يهدف المشروع لتصميم وتنفيذ نظام حركة ثنائي البعد فريد من نوعه رخيص الثمن وسهل الاستخدام ويعتبر النظام بديلا عن اليات الحركة الخطية التقليدية المستخدمة في CNC ، وهنا تعمل الحركة على التحكم بموقع اداء الطلاء عن طريق نقل الحركة بين محركين خطويين مثبتين و8 بكرات بواسطة حزام يربط النظام ككل، بحيث يكون اتجاه حركة الاداة يعتمد على اتجاه دوران المحركين الخطويين في ان واحد ، ويشبه النظام حرف H ، لذلك سمي هذا النظام باسم H-farm، ومن مزايا النظام خفة وزنه وقلة قطعه الميكانيكية مما يجعل من هذا النظام سريع الاداء رخيص الثمن وموفرا للطاقة مقارنة بانظمة CNC التقليدية ويمكن استخدامه لتطبيقات اخرى كالات الليزر والطابعات ثلاثية الابعاد والات اللحام وغيرها.