Smartphone Wi-Fi Controlled Toy Car

Abstract

ھذا المشروع یتمحور حول فكرة التحكم بسیارة ألعاب عن بعد عن طریق شبكة الانترنت اللاسلكیة بدلا من الامواج الرادیویة باستخدام ھاتف ذكي، یقوم بقراءة حركات ید المستخدم وترجمتھا لأفعال إما للتحكم باتجاه تحرك السیارة او التحكم بسرعتھا، حیث تتم قراءة حركة الید عن طریق سنسور موجود في معظم الھواتف الذكیة (الاكسلرومیتر) مخصص لقراءة ھذه الحركات. سیتم تصمییم وتركیب دائرة لاستقبال الشبكة اللاسلكیة ووصلھا مع موتور السیارة من جھة، وستقوم من جھة أخرى بالتواصل مع الھاتف الذكي الذي یعمل بنظام أندروید لاستقبال وارسال المعلومات منھ وإلیھ. بالإضافة إلى ذلك، سیتم تركیب كامیرا امامیة على السیارة لتمكین المتحكم من رؤیة المنطقة والاتجاه الذي تسیر بھ عن طریق فیدیو سیتم ارسالھ بشكل مباشر الى ھاتف المتحكم، مما سیمكنھ من القیام بعملیة التحكم دون الحاجة لأن یكون بنفس المكان مع السیارة. سیتم أیضا تركیب مجسات لاكتشاف الحرائق أو الدخان والظلام، وإضافة إضاءة لیتم التفاعل مع البیئة المظلمة. یمكن استخدام ھذا المشروع في اغراض میدانیة استكشافیة، أو اغراض أمنیة، أو حتى ترفیھیة.

Abstract:

Smartphone Wi-Fi controlled toy car is a project that involves designing a control system to remotely drive a toy car. Since an RC-Toy Car has been chosen, the radio frequency circuit module used in the car is replaced with a microcomputer circuit that will be customized to receive and transmit wireless signals. An android application is developed as the main interface between the user and the car. The data is processed by the microcomputer (Raspberry Pi) and is transmitted through a Web-Socket server. Moreover, a camera is attached to the front-end of the car to allow remote vision of the surroundings; eliminating the need of following the car everywhere. Finally, flame and dark sensors are added too, to provide the car with special capabilities to act according to the surrounding environment. The system is able to move the 2 DC-Motors successfully according to the accelerometer readings from the phone in the four directions: left, right, forward, and backward, the webcam successfully sends live video streaming to the android phone (with two seconds lag), and the sensors works perfectly: if darkness is detected according to a tested threshold (we chose it to be 1650 ms) of the LDR readings, the system will automatically turn on lights on the car. In addition, if fire is surrounding the car, the flame sensor will successfully detect it and directly alarm the user on his device. In a nutshell, this project- as we have stated earlier, aims to replace the traditional radio frequency technology to remotely control objects, with a modern one: Wi-Fi; which is considered to be cheap, widely available, has a wide range, and more consistent.