Abstract:
تقدم هذه الاطروحة نظام تعليمي قليل التكلفة للتحكم بسرعة محرك كهربائي ذو تيار مستمر.
تهدف لتصميم اداة تعليمية لطلاب الهندسة المهتمين بمجال التحكم بالمحركات الكهربائية.
يعتمد تصميم النظام على نظام اتصالات وتحكم ذو وقت فعلي من خلال ربط متحكم الاردوينو ببرنامج المحاكاة LABVIEW ، بحيث
يتم حساب قيمة قانون التحكم في برنامج المحاكاة باستخدام المتحكمPID ، ثم يتم ارسال هذه القيمة الى الاردوينو من خلال المنفذ التسلسلي ،
فيقوم الاردوينو بتحويل هذه الاشارة الى اشارة مناسبة ليتم تطبيقها على المحرك .موقع الزاوي له، ويتم قياس هذه القيمة وارسالها الى
عندما يقوم المحرك بالدوران، تتغير قيمة ال برنامجLABVIEW كتغذية راجعة. تؤكد النتائج صلاحية الاسلوب المستخدم من ناحية
الاتصال بالوقت الحقيقي والقدرة على تتبع الاشارة المرجعية المطبقة من قبل المستخدم. هذا الاسلوب صالح ليس فقط باستخدام متحكم
PIDاخرى من عو صالح ايضا للأنوا، بل ه المتحكمات. كما يمكن استخدامه ايضا للتحكم بالموقع والتسارع
This thesis proposes a low-cost educational approach to control the speed of DC motor. It aims to provide
an educational tool for engineering students who are interested in DC motors control. The design of this
project is based on the Real-time communication and control combination between LABVIEW and
Arduino microcontroller.
Where the control law is computed using PID control method and transmitted using Serial port to
microcontroller, which in turns converts the control signal into PWM power signal and applies it to the
actuator.
As the shaft of the DC motor is rotating, the angular position of the shaft is measured and transmitted to
the LABVIEW as a feedback signal. The results insure the validity of this approach in terms of Real-time
communication and the ability to track the reference signal applied by the user. It is also applicable for
position control, acceleration control and torque control.
