Abstract:
This project presents an electronic smart navigation system for
visually impaired and blind people. This system detects obstacles around
the user in front, left and right direction using a network of ultrasonic
sensors. It effectively calculates the distance of detected object from the
user and prepares navigation path accordingly avoiding obstacles. It uses
speech feedback and vibration notification to aware the user about the
detected obstacle direction and its distance . It has a battery low
indication system which will notify the user and offer an audio player for
the user in the rest mode by using a remote controller which can switch
between a navigation system and rest mode.
VI
ــــ ّخـــص
ُمــلَ
تصميم نظام ذكي يقوم على خدمة ذوي االحتياجات الخاصة )المكفوفين منهم ( و الذين
يعانون من صعوبة في الرؤية على التحرك في البيئة المحيطة باستخدام عدة مجسات موضوعة
على سترة يرتديها الشخص أثناء حركته و يقوم النظام بتوجيه حركة الشخص الكفيف و تحديد
المسافة بينه و بين العوائق حوله من خالل فحص الثالث جهات المحيطة بالمستخدمة )اليمين ،
اليسار ، األمام ( و ذلك عبر أوامر صوتية من خالل سماعات توضع على الرأس يتم وصلها
بالنظام و يقوم النظام بتوفير نظام تنبيه آخر باستخدام محركات االهتزازات الصغيرة
، و يوفر النظام أيضاً الموضوعة على الجانب األيمن و األيسر و األمام في النظام مشغل
موسيقى يمكن استخدامه في حالة الراحة و يتم التحكم به عبر متحكم السلكي موضوع على يد
أيضاً المستخدم و الذي يمكن التحويل من خالله بين النظام الصوتي و نظام التوجيه ، كما يوفر
النظام ميزة تنبيه المستخدم حول سعة البطارية في حالة انخفاضها و يتم التحويل عندها إلى
آخر قبل نفاذ البطارية
إضافياً
نظام حفظ الطاقة المعد في الجهاز إلكساب الجهاز وقتا .
