Smart Wheelchair

Abstract

الكرسي الكيربائي الذكي ىو تصميم لكرسي كيربائي صمم بيدف الحصول عمى مدى أكبر من الحركة لذوي اإلعاقة بحيث يسمح لممعاق بالحركة في نطاق أوسع يشمل المرور عمى حواجز وصعود الدرج. يعتمد ىذا النظام في األساس عمى استخدام الطاقة الشمسية كمصدر أساسي لمتغذية، باإلضافة إلى استخدامو لمطاقة الكيربائية من الشبكة . يتم التحكم في النظام من خالل وحدة معالجة مركزية تتمقى اإلشارات من المستخدم فتقوم عمى البرنامج ، ثم تتحول ىذه اإلشارات إلى أوامر تتمقاىا المحركات وبالتالي ً بتحميميا بناء .The smart wheel chair is an electrical chair design, designed for transporting of handicap in untraditional way; which make this person able to climb stairs in addition of moving along straight ways with the same mechanism. This smart chair use solar power as main source in addition to traditional electrical charger. The whole design is controlled by microcontroller unit which used to drive the motors according to user control signals, this is done by special program.