Wheelchair Movements Controlled by Voice Commands

Abstract

تم اختراع الكرسي المتحرك في أطواره األولى) المتحرك يدويا ( للتسهيل على من فقد نعمة السيرو فقلل من اعتمادهم على غيرهم في بعض شؤونهم, توالت التطورات فكانت كل مرة تزيد بالمقدار الذي يسمج بمزيد من التسهيالت, فكان الكرسي المتحرك كهربائيا – مما سمح بالحرية الشخصية – و جاءت من هنا تحويل الحركة االلية في الكرسي الى حركة باستخدام الصوت, تساعد من كان لديه مشاكل في تحريك اليدين اضافة الى القدمين. هذا المشروع قائم على فكرة تحويل الحركة اليدوية للجهاز االلي في الكرسي الى حركة صوتية بديلة, تعين مستعمل الكرسي في التحرك باالتجاهات االربع عن طريق اوامر صوتية يتلقاها المايكروفون و يتم ارسالها الى ال DSP KIT لتقوم بتحليل االمر المعطى و التحكم به ليقوم بتحريك الكرسي بناء على ذلك االمر. A voice controlled wheelchair system is a project which aims to provide the paralysis people with wheelchair that can be controlled easily Joystick or any mechanical controlling system. The requirement led to understand the traditional wheelchair and replace the mechanical controller with specific controllers that can translate the voice signal to motor controlling signals. This project includes the idea of sending the voice signals by microphone through a DSB kit to be processed and transformed into a pulse signals, then it will passes to PIC microcontroller, which it suppose to turn it to special movement.