Omni-Directional Mobile Robot

Abstract

Many factory workers are exposed to injuries due to their work nature, mostly because of currying heavy loads without compliance with safety rules. This project is a robot consisting of four wheels with a design that allows the robot to move in a diagonal, rotational, and linear ways, and gives it flexibility in mobility within the facility. The robot is able to lift one hundred and fifty Kg and move with them, and it is controlled using mobile application. For increased safety, the robot has ultrasonic sensors on the front of it, to ensure thatit will not hit any obstacle in its way.

ملخص يتعرض العديد من عمال المصانع للإصابات بسبب طبيعة عملهم ، وذلك في الغالب بسبب حمل الأحمال الثقيلة دون الامتثال لقواعد السلامة. هذاالمشروع هوعبارة عن روبوت يتكون من أربع عجلات بتصميم يسمح لهبالانتقال بطرق قطرية ودائرية وطولية ويمنح المرونة في التنقل داخلالمنشأة. أيضاً يستطيع هذا الروبوت على رفع مائة وخمسين كغم والتحرك بهم ، ويتم التحكم فيه باستخدام تطبيقللهاتف الذكي, ولزيادة الأمان يوجد لدى الروبوت أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية في الجزء الأمامي منه ، للتأكد من عدم وصوله إلى أي عقبة في طريقه.