Dwaik, Mohammad; Alsarsour, Maher; Karaki, Ayman
(جامعة بوليتكنك فلسطين - ميكانيك, 2021-07-01)
يهدف هذا المشروع الى تصميم وبناء و التحكم بذراع آلي افقي ثنائي درجات الحرية غير كامل الدفع)عدد المحركات اقل من
عدد درجات الحرية( .هذا الذراع مهم و تمت دراسته و عرضه و تحليله حسب استراتيجيات التحكم المستخدمة في الدراسات
السابقة ...