Abstract:
يهدف المشروع لتصميم وتنفيذ نظام حركة ثنائي البعد فريد من نوعه رخيص الثمن وسهل الاستخدام ويعتبر النظام بديلا عن اليات الحركة الخطية التقليدية المستخدمة في CNC ، وهنا تعمل الحركة على التحكم بموقع اداء الطلاء عن طريق نقل الحركة بين محركين خطويين مثبتين و8 بكرات بواسطة حزام يربط النظام ككل، بحيث يكون اتجاه حركة الاداة يعتمد على اتجاه دوران المحركين الخطويين في ان واحد ، ويشبه النظام حرف H ، لذلك سمي هذا النظام باسم H-farm، ومن مزايا النظام خفة وزنه وقلة قطعه الميكانيكية مما يجعل من هذا النظام سريع الاداء رخيص الثمن وموفرا للطاقة مقارنة بانظمة CNC التقليدية ويمكن استخدامه لتطبيقات اخرى كالات الليزر والطابعات ثلاثية الابعاد والات اللحام وغيرها.
